Ploter je v pôvodnom zmysle technické zariadenie uspôsobené na vektorovú tlač alebo rezanie kontinuálnych línií v dvojdimenzionálnom súradnicovom systéme (x - y), teda "súradnicový zapisovač".
Plotre sú valcové - hlava plotra sa pohybuje lineárne v jednom smere a v smere kolmom sa pohybuje tlačené/rezané médium alebo plošné - nad nepohyblivým médiom sa pohybuje hlava plotra s možnosťou pohybu v na seba kolmých smeroch. Takto koncipované plotre umožňujú ako tlač (hlava obsahuje zdroj farbiva, napr. atrament), tak ja mechanické rytie/gravírovanie alebo vyrezávanie (hlava musí obsahovať rezný alebo rycí nástroj).
S valcovým plotrom sú často zamieňané veľkoplošné atramentové tlačiarne, ktoré tiež obsahujú lineárne pohybujúcu sa tlačovú hlavu a v na ňu kolmom smere sa pohybujúce médium. Rozdiel je však v spôsobe tlače - takáto tlačiareň je rastrová, netlačí súvislú čiaru ale rastrovú grafiku, tlačí bod po bode a skladá tak výsledný obraz. Pre zvýšenie výkonu dokáže pri moderných „plotrových" tlačiarňach tlačová hlava naraz tlačiť celý riadok "vysoký" desiatky až stovky bodov, teda tlačí v „pásoch".